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身分名前研究課題
准教授井上貴浩ヒトの運動特性や柔軟さを機能的に模倣したロボットシステムの開発と制御



以下では赤字の名前が著者  中四国支部講演会での研究発表はこのページに記載しています

2017年度学生メンバー(9期生)
身分名前研究課題(卒論・修論)進学・就職卒研発表資料&代表動画
修士2年植田尊大P社内々定
修士2年佐藤克樹M社内々定
修士1年荒木佑介進級
修士1年岡本造進級
修士1年貞光宏樹進級
修士1年冨田大貴進級
修士1年福本陽一進級
学部4年清原健汰県大院
学部4年細川幹人県大院
学部4年真野成司郎H社内々定



2016年度学生メンバー(8期生)
身分名前研究課題(卒論・修論)進学・就職卒研発表資料&代表動画
修士2年宮田龍一上肢拮抗筋構造を模倣したポリウレタン丸ベルト捩り駆動機構の制御パナソニック株式会社丸ベルト捩り駆動機構
修士1年植田尊大進級
修士1年佐藤克樹進級
学部4年荒木佑介2指腱駆動ロボットハンドの開発と筋電制御県大院腱駆動ハンド筋電制御
学部4年岡本造2指ロボットハンドのための片側ベルト捩り機構の開発県大院ベルト捩り駆動で物体把持
学部4年貞光宏樹ジャイロセンサを用いた回転型倒立振子の振り上げ安定化制御県大院
学部4年冨田大貴健常高齢者の歩行支援を目的としたロボット杖の開発県大院歩行支援ロボット杖
学部4年福本陽一センサ内蔵型の指先を持つ多関節ロボットによるなぞり動作の実現県大院柔軟指ロボットなぞり動作
  1. 荒木佑介,井上貴浩,
    深指・浅指屈筋を模倣した腱駆動ロボットフィンガの静・動特性
    (日本機械学会 中国四国支部 第55期総会・講演会 in 広島工業大学,2017年3月7日)

  2. 岡本造,井上貴浩,
    丸ベルトを用いた非対称関節駆動ロボットフィンガによる位置・力制御実験
    (日本機械学会 中国四国支部 第55期総会・講演会 in 広島工業大学,2017年3月7日)

  3. 荒木佑介,井上貴浩,
    なじみ把持を実現する腱駆動ロボットフィンガの開発
    (計測自動制御学会 中国支部 学術講演会 in 広島大学,2016年11月)

  4. 岡本 造,井上貴浩,
    小径丸ベルトと線形バネを対向配置したロボット関節機構の開発
    (計測自動制御学会 中国支部 学術講演会 in 広島大学,2016年11月)




2015年度学生メンバー(7期生)
身分名前研究課題(卒論・修論)進学・就職卒研発表資料&代表動画
修士1年宮田龍一進級
学部4年植田尊大ポリウレタン丸ベルトの捩り収縮力を利用したアクチュエータ機構県大院
学部4年佐藤克樹トルク・回転数の線形モデルに基づくロボット手先力推定県大院
学部4年高見岬全方向移動台車上でのロボットアームの姿勢制御西日本旅客鉄道株式会社3リンクアームLQR制御
学部4年濱野祐哉半球型柔軟指の伝達関数モデル日星電気株式会社
  1. 宮田龍一,井上貴浩,
    丸ベルト拮抗型Twist-drive機構による接触力推定
    (日本機械学会 中国四国支部 第54期総会・講演会 in 愛媛大学,2016年3月)

  2. 植田尊大,宮田龍一,井上貴浩,
    小径丸ベルトの捩り収縮力モデル
    (日本機械学会 中国四国学生会第46回学生員卒業研究発表講演会 in 愛媛大学,2016年3月)

  3. 佐藤克樹,井上貴浩,
    ロボット電圧制御系における手先外力推定
    (日本機械学会 中国四国学生会第46回学生員卒業研究発表講演会 in 愛媛大学,2016年3月)

  4. 高見岬,宮田龍一,井上貴浩,
    自律移動台車搭載型多関節アームの手先制御
    (日本機械学会 中国四国学生会第46回学生員卒業研究発表講演会 in 愛媛大学,2016年3月)

  5. 濱野祐哉,井上貴浩,
    半球型柔軟指の動特性評価
    (日本機械学会 中国四国学生会第46回学生員卒業研究発表講演会 in 愛媛大学,2016年3月)




2014年度学生メンバー(6期生)
身分名前研究課題(卒論・修論)進学・就職卒研発表資料&代表動画
学部4年小野由美子オムニホイール4輪駆動台車による走行実験内山工業株式会社全方向自律移動台車の登坂
学部4年三浦まりな空気圧人工筋の拮抗配置による2関節ロボットの設計と制御ダイヤ工業株式会社
学部4年宮田龍一最適レギュレータとカルマンフィルタを併用した回転型倒立振子の安定化制御県大院新回転型倒立振子
学部4年山本静果ゴム材料のねじり弾性力を利用したロボット関節用アクチュエータの開発株式会社両備システムズ丸ベルトねじりアクチュエータ
  1. 小野由美子,井上貴浩
    4輪型全方向自律移動台車による登坂制御
    (日本機械学会 中国四国学生会第45回学生員卒業研究発表講演会 in 近畿大学(広島),2015年3月)

  2. 三浦まりな,井上貴浩
    拮抗配置型空気圧人工筋を用いた関節ロボットの静動特性評価
    (日本機械学会 中国四国学生会第45回学生員卒業研究発表講演会 in 近畿大学(広島),2015年3月)

  3. 宮田龍一,井上貴浩,
    最適レギュレータに基づく回転型倒立振子の往復軌道制御
    (日本機械学会 中国四国学生会第45回学生員卒業研究発表講演会 in 近畿大学(広島),2015年3月)

  4. 山本静果,井上貴浩
    ポリウレタン丸ベルトのねじりによる収縮力計測とロボット関節への適用
    (日本機械学会 中国四国学生会第45回学生員卒業研究発表講演会 in 近畿大学(広島),2015年3月)




2013年度学生メンバー(5期生)
身分名前研究課題(卒論・修論)進学・就職卒研発表資料&代表動画
学部4年今津智回転型倒立振子における挙動と制御周期との関係株式会社JR西日本テクシア回転型倒立振子
学部4年冨永毅空気圧アクチュエータによる拮抗冗長ロボットアームの直線軌道追従制御岡山大院空気圧アクチュエータ拮抗駆動
学部4年舟木義人空気圧人工筋を拮抗配置した回転関節の動特性に関する研究奈良先端大空気圧人工筋
学部4年丸山翔平鉛直方向上肢リーチング運動における速度軌道の変化に関する研究九州大院直上上肢リーチング運動
学部4年向山寛人ウェーブレット変換による1自由度系の粘弾性係数同定奈良先端大



2012年度学生メンバー(4期生)
身分名前研究課題(卒論・修論)進学・就職代表動画
修士2年加藤亮祐上肢拮抗筋構造を模倣したロボットアームの制御京セラドキュメントソリューションズ冗長ロボットの水平姿勢制御
学部4年鍬田剛マウスガード装着及び咬合が体平衡機能に及ぼす影響JUNKEI-GLOVE
学部4年藤森啓也足関節の底屈及び外反運動における筋発揮力のスポーツ別比較実験株式会社トンボ



2011年度学生メンバー(3期生)
身分名前研究課題(卒論・修論)進学・就職代表動画
修士1年加藤亮祐
学部4年諫武賢志手先外力印加時の上肢機械的インピーダンス特性に関する研究岡山大院手先外力印加システム
学部4年村田恵子上肢を模した拮抗型腱駆動モデルと制御に関する研究日本システム技術株式会社上肢腱駆動(アニメ)



2010年度学生メンバー(2期生)
身分名前研究課題(卒論・修論)進学・就職代表動画
学部4年加藤亮祐DCモータのPWM速度制御における速度変化率の線形化に関する研究県大院
学部4年畑田友美ステッピングモータを用いたカメラ雲台の振動制御Exceed Systemカメラ雲台
学部4年日高尊行センサ計測処理を分散するリアルタイム身体運動計測システムの開発岡山市消防高速グラフィック



2009年度学生メンバー(1期生)
身分名前研究課題(卒論・修論)進学・就職
修士2年滝澤大佑示指連動動作を実現する2指5自由度ロボットハンドの開発と制御シスメックス株式会社
学部4年鈴木優太CORBAによる遠隔実時間制御システムの開発日立ソフトシステムデザイン(株)
学部4年森川徹也捕球時の前腕筋電位を用いた野球用グラブ設計手法に関する研究(株)Kasane2951